ROBOTICA
máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.
De forma general,
la Robótica se define como: El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos
que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de
"inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas.
Un sistema Robótico se puede describirse, como "Aquel que es capaz de recibir información, de comprender su entorno a través del empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su
operación". La Robótica es esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en
gran medida en los progresos de la microelectrónica y de la informática, así
como en los de nuevas disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de
inteligencia artificial. Las Tres reglas fundamental de la robótica y dicen así:
2.
Un robot debe obedecer las
órdenes dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la primera ley.
3.
Un robot debe proteger su
propia existencia en la medida en que está protección no sea incompatible con
las leyes anteriores.
ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
Su funcionamiento se basa
en el efecto fotoeléctrico. Un fotorresistor está hecho de un semiconductor de
alta resistencia como el sulfuro de cadmio, CdS. Si la luz que incide en el dispositivo es de
alta frecuencia, los fotones son absorbidos por las elasticidades del semiconductor dando
a loselectrones la suficiente energía para saltar la banda de conducción. El electrón libre que resulta, y su hueco asociado,
conducen la electricidad, de tal modo que disminuye la resistencia. Los valores típicos varían entre 1 MΩ, o más, en la
oscuridad y 100 Ω con luz brillante.
